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搬運(yùn)機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有哪些?

時(shí)間:2025-06-14 16:00:29 來(lái)源:自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家 點(diǎn)擊:100次

搬運(yùn)機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器有哪些

搬運(yùn)機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,其末端執(zhí)行器的選擇直接影響作業(yè)效率和場(chǎng)景適應(yīng)性。根據(jù)技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景的不同,常見的末端執(zhí)行器可分為機(jī)械夾爪、真空吸盤、電磁吸盤、專用工具等幾大類,每種類型都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用領(lǐng)域。下面對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器有哪些展開介紹。

一、機(jī)械夾爪

機(jī)械夾爪通過(guò)電機(jī)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物體的夾持,根據(jù)夾持方式可分為平行夾爪、角度夾爪和柔性?shī)A爪。平行夾爪通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱爪臂的平行運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾取,適用于規(guī)則形狀物體(如箱體、板材),例如角度夾爪通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)適應(yīng)異形件,如汽車零部件裝配線上的機(jī)器人多采用這種設(shè)計(jì)。近年來(lái)興起的柔性?shī)A爪采用仿生學(xué)設(shè)計(jì),通過(guò)氣壓控制硅膠指狀結(jié)構(gòu)包裹易損物品,在食品、醫(yī)藥行業(yè)表現(xiàn)突出。某電子產(chǎn)品裝配線的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,柔性?shī)A爪將玻璃屏破損率比傳統(tǒng)夾爪大大降低。

二、真空吸盤

真空吸盤系統(tǒng)由真空發(fā)生器、吸盤組和控制系統(tǒng)構(gòu)成,特別適合平板類物體(玻璃、金屬板、紙箱)的快速搬運(yùn)。根據(jù)材質(zhì)可分為丁腈橡膠(耐油)、硅膠和聚氨酯(耐磨)等類型。多層吸盤陣列可自動(dòng)調(diào)節(jié)吸附點(diǎn)數(shù)量,適應(yīng)不同尺寸物料。值得注意的是,多孔或表面粗糙的物體需配合文丘里管式真空發(fā)生器使用,而海綿吸盤能有效解決多孔包裝箱的吸附難題。

青島賽邦生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人展示

三、電磁吸盤

電磁吸盤利用通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的原理,專門針對(duì)鋼鐵類物料設(shè)計(jì)。永磁型無(wú)需持續(xù)供電即可保持吸力,節(jié)能性突出。而電控電磁吸盤可通過(guò)調(diào)節(jié)電流準(zhǔn)確控制磁力,適合薄板分張作業(yè)。需注意鋁合金、不銹鋼等非鐵磁性材料需改用渦電流吸盤,該技術(shù)通過(guò)高頻交變磁場(chǎng)誘發(fā)渦流實(shí)現(xiàn)吸附,在汽車鋁板搬運(yùn)中已取得突破性應(yīng)用。

四、專用執(zhí)行器

特殊行業(yè)催生了高度定制化的末端工具:

1. 抓取叉:物流領(lǐng)域的機(jī)器人配備可伸縮貨叉,支持1.2-1.8米托盤自適應(yīng);

2. 吊具:港口集裝箱搬運(yùn)機(jī)器人采用旋鎖裝置,大大提高搬運(yùn)效率;

3. 噴涂槍:噴涂臂可集成多組噴嘴,實(shí)現(xiàn)車身內(nèi)外同步噴涂;

4. 焊接頭:部分焊槍可持續(xù)工作48小時(shí)不降溫;

5. 視覺引導(dǎo)系統(tǒng):視覺引導(dǎo)系統(tǒng)配合機(jī)械手,使拆垛定位誤差大大縮小。

以上就是對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人常見末端執(zhí)行器的介紹,從汽車制造到食品包裝,末端執(zhí)行器的選擇需綜合考慮物料特性(重量、形狀、表面狀態(tài))、節(jié)拍要求、環(huán)境條件(溫度、潔凈度)等因素。?



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