全自動(dòng)焊接機(jī)器人工裝夾具安裝步驟：
1、全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家會(huì)配備工裝夾具，在選擇工裝夾具的時(shí)候盡量選擇原產(chǎn)的，廠家會(huì)配備安裝和調(diào)試人員。
2、將工裝夾具的部分安裝好后，用原廠配置的螺栓固定在變位機(jī)托架上。
4、在全自動(dòng)焊接機(jī)器人一面的焊接完成后，松開(kāi)固定銷(xiāo)，將夾具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后重新固定，示教人員進(jìn)行示教編程。變位機(jī)通常是和全自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行不同步焊接，在工件的一面焊接完成后，變位機(jī)會(huì)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行另一面的焊接。
5、工件完成后，工裝夾具松開(kāi)夾緊件，工件取下后，將工裝夾具取下放回原處，進(jìn)行一定的維護(hù)保養(yǎng)。
