激光焊接機(jī)器人會出現(xiàn)的焊接缺陷及解決措施：
1、過度焊接。過度焊接會在焊縫表面形成焊瘤，焊瘤就是焊條經(jīng)過高溫熔化，液體金屬凝固后，在自重作用下金屬流淌而產(chǎn)生的細(xì)小疙瘩，不僅影響美觀，還會造成焊接質(zhì)量問題。出現(xiàn)焊瘤就需要檢查工藝參數(shù)是否正確或者操作工人是否進(jìn)行誤操作。
2、焊偏。焊偏就是在焊接作業(yè)的過程中焊槍與焊縫的位置發(fā)生偏離，沒有沿焊縫進(jìn)行焊接。焊偏出現(xiàn)的原因可能是焊槍找尋點(diǎn)不正確或者焊槍位置不正確，操作人員需要檢查焊接編程是否正確，再就是檢查激光焊接機(jī)器人各軸是否出現(xiàn)松動現(xiàn)象。
3、氣孔。激光焊接機(jī)器人在焊接中熱量集中，熱區(qū)影響小，不會因?yàn)闄C(jī)器人本體出現(xiàn)氣孔現(xiàn)象，氣孔可能是由于焊前對工件表面處理不當(dāng)或者空氣太過濕潤導(dǎo)致的，這都會造成內(nèi)部氣孔的產(chǎn)生。
激光焊接機(jī)器人的焊接缺陷是可以進(jìn)行預(yù)防和解決的，操作人員需要熟練掌握操作手冊，能夠?qū)附尤毕菁皶r作出反應(yīng)并解決，一方面，企業(yè)可以對操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，提升技能水平，另一方面，需要定期對激光焊接機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，增加焊接的穩(wěn)定性。
