一、點焊機器人焊點的設置：
點焊機器人的焊點是在示教器中進行，示教器中具備多功能，可以根據(jù)待焊工件的規(guī)格以及合理的示教順序來設置焊點，設置好焊點后，需要進行試焊過程，根據(jù)點焊機器人行走路徑觀察是否出現(xiàn)焊點偏移，及時調(diào)整。
二、出現(xiàn)焊點偏移的危害：
出現(xiàn)焊點偏移，容易造成焊縫填充不完整，導致焊接質(zhì)量參差不齊，操作人員需要找出焊點偏移的原因并及時解決。
1、出現(xiàn)焊點偏移主要是由于機器人本體出現(xiàn)問題，所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障；
2、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。
3、點焊機器人部分檢查完畢不存在問題，可能是由于人員誤操作，檢查是否是人為修改焊點程序；
4、檢查點焊機器人的工具坐標是否出現(xiàn)變動。
四、焊點偏移的解決措施：
1、調(diào)試人員需要經(jīng)過培訓之后，對點焊機器人的焊點設置有了熟練的了解方可上手操作。
2、在開機操作之前，檢查焊鉗部分或者機器人各軸是否擰緊或者出現(xiàn)變形，進行擰緊修正。
3、出現(xiàn)程序錯誤，可以切斷控制器電源，將點焊機器人的程序進行初始化設置，并導入備份程序，在重新啟動后進行示教操作。
