1、智能控制焊材下放。工業(yè)焊接機器人的電弧傳感器可以進(jìn)行自動尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)編程參數(shù)來下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。
2、控制各機構(gòu)協(xié)調(diào)運動。工業(yè)焊接機器人的智能控制系統(tǒng)具備輸入/輸出功能，可輸入編程數(shù)據(jù)，通過示教再現(xiàn)來進(jìn)行對工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運動可以提高焊接速度，是工業(yè)焊接機器人重要的部位。
3、靈活應(yīng)變，減少反應(yīng)時間。工業(yè)焊接機器人的智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一名熟練焊工的反應(yīng)速度，針對復(fù)雜的焊縫可以調(diào)整焊接參數(shù)，內(nèi)容容量可以存儲焊接參數(shù)，在進(jìn)行相同規(guī)格焊縫的焊接過程中，實現(xiàn)自動調(diào)動，減少反應(yīng)時間。
4、輔助設(shè)備提升焊接效率。加裝輔助設(shè)備，可以提高工業(yè)焊接機器人的自動化水平，控制系統(tǒng)需要通過接口來實現(xiàn)輔助設(shè)置的搭配。
工業(yè)焊接機器人的結(jié)構(gòu)主要包括機器人本體、焊接電源、智能控制系統(tǒng)、焊槍、示教器、控制系統(tǒng)、送絲機構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緊湊。
1、機器人本體：工業(yè)焊接機器人的機器人本體是由伺服電機驅(qū)動，六個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)運動，提高了焊接的靈活度，提高機械臂的運行速度。
2、示教器：由操作人員手持進(jìn)行操作，工業(yè)焊接機器人的焊接參數(shù)在示教器中進(jìn)行微調(diào)，一般根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整2-3次即可。
3、焊接電源：工業(yè)焊接機器人的正產(chǎn)運行，需要獨立的焊接電源，這樣設(shè)備啟動的時候不會出現(xiàn)電壓電流負(fù)荷的情況，保護(hù)工業(yè)焊接機器人本體不受損害。
4、傳感器：工業(yè)焊接機器人具有多種傳感器，可以將焊縫的參數(shù)實時的上傳給傳感器，監(jiān)測工業(yè)焊接機器人的運行情況。
工業(yè)焊接機器人知識點拓展閱讀：
工業(yè)焊接機器人的控制系統(tǒng)有什么作用？
什么是工業(yè)焊接機器人的運動控制系統(tǒng)？
工業(yè)焊接機器人由哪幾部分組成？
如何提高工業(yè)焊接機器人的生產(chǎn)效率？
