碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的價格因配置、品牌、功能和應(yīng)用場景的不同而存在較大差異,從十幾萬元到數(shù)百萬元不等。那么碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線多少錢呢,下面從技術(shù)構(gòu)成、選購建議及行業(yè)趨勢等方面展開介紹。
影響碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線價格的影響因素有哪些呢?
1. 機(jī)器人本體
根據(jù)負(fù)載能力和工作半徑,價格區(qū)間通常在幾萬至幾十萬元。例如,負(fù)載100kg、臂展2.5米的國產(chǎn)機(jī)型約十幾至二十幾萬元,而同等參數(shù)的進(jìn)口品牌可達(dá)幾十萬元。適用于中小型生產(chǎn)線。碼垛機(jī)器人的核心部件成本占比較高的是機(jī)械臂本體和控制系統(tǒng)。以國內(nèi)品牌為例,其自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂采用高精度諧波減速器和伺服電機(jī),單臺機(jī)械臂成本約幾萬元。若采用進(jìn)口品牌,價格可能翻倍至十幾萬元??刂葡到y(tǒng)方面,普通PLC方案約幾萬元,而搭載視覺定位的智能系統(tǒng)需將近十萬元。
2. 末端執(zhí)行器(夾具)
真空吸盤、機(jī)械夾爪等裝置價格約幾萬元,特殊材質(zhì)(如防靜電)或定制化設(shè)計會進(jìn)一步提高成本。末端執(zhí)行器的差異也顯著影響價格。真空吸盤式夾具適用于箱體碼垛,成本相對會提升;而針對袋裝物料開發(fā)的機(jī)械爪式夾具,由于需要更強(qiáng)的抓取力控制系統(tǒng),價格相對較高。部分特殊行業(yè)(如食品醫(yī)藥)要求的無菌型夾具還需采用不銹鋼材質(zhì),成本會更高。
3. 輸送系統(tǒng)
滾筒線、鏈板機(jī)等配套設(shè)備大約需幾萬至十幾萬元,長度和材質(zhì)(不銹鋼/碳鋼)是主要影響因素。
4. 控制系統(tǒng)
PLC和視覺定位系統(tǒng)的配置約幾萬元,高端品牌(如西門子)的復(fù)雜控制系統(tǒng)可能超過十萬元。基礎(chǔ)示教編程的碼垛機(jī)器人軟件包通常包含在設(shè)備價格中,但智能算法的選配可能產(chǎn)生額外費(fèi)用。機(jī)器人提供的AI拆垛系統(tǒng)(可自動識別雜亂堆放的箱體)需加收費(fèi)用;而深度學(xué)習(xí)垛型規(guī)劃模塊雖然昂貴,但能將換產(chǎn)時間大大縮短。
5. 安裝調(diào)試與培訓(xùn)
通常占總投資的一小部分,涉及機(jī)械安裝、編程和人員操作培訓(xùn)等。
以上就是對碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線多少錢的介紹,碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的價格受多種因素影響,包括機(jī)器人品牌、負(fù)載能力、工作范圍、生產(chǎn)線配置以及自動化程度等。企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身需求,選擇合適自己的碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線,有任何問題可以點(diǎn)擊頁面右下角,獲取工程師的在線解答。
喜歡此文章的人還喜歡:碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的工作流程