焊接機器人常見問題及解決措施：
1、焊點偏差。針對焊點偏差問題，可能是系統(tǒng)設定的時候焊槍位置不準確，這時候需要操作者調整一下焊槍的位置，如果頻繁出現這種現象，需要檢查一下機器人各軸是否準確，重新校零。
2、氣孔。焊件表面出現氣孔的現象時有發(fā)生，出現容易導致焊件質量不穩(wěn)定，影響企業(yè)的生產效率，也相應的導致材料成本的提高。焊件表面出現氣孔時，需要檢查焊接機器人是否氣體保護差，工件漆底是否過厚，每次完成焊接任務及時清理焊槍里的雜質，預防大于維修。
4、焊點飛濺。焊槍飛濺過多可能焊接選擇的參數不準確或者焊絲外伸長度過長的原因，針對此現象，只需要適當的調整焊接機器人的功率來改變焊接參數，把焊絲調整合適的長度來焊接。
