氬弧焊焊接機器人的控制系統(tǒng)是它的核心部分，可以智能識別焊縫以及焊槍和焊件之間的距離，選擇合適的焊接參數(shù)進行焊接，控制系統(tǒng)可以下達指令，執(zhí)行機構(gòu)就會通過示教再現(xiàn)完成工作，焊接動作的完成無需人為操作，自動化水平較高。
送絲機構(gòu)一般是在機器人的機械臂上，放在機械臂上的送絲機和焊槍的距離較短，可以保證傳送焊絲的穩(wěn)定性，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，如果將送絲機構(gòu)放到機器人外部，這樣軟管就會變長，在焊接過程中就需要注意軟管的彎曲度，如果彎曲就會影響到送絲的質(zhì)量。
氬弧焊焊接機器人內(nèi)傳感器可以保護焊接機器人本體，在運行異常的時候會發(fā)出報警信號，操作人員按下急停按鈕就可以保護機器人，外部傳感器可以實時監(jiān)測氬弧焊槍的焊接質(zhì)量，保證穩(wěn)定焊接。
氬弧焊焊接機器人多采用氣體保護焊方法，氣體穩(wěn)定性強，有利于焊接機器人在穩(wěn)定質(zhì)量的前提下提高焊接速度，有利于提高生產(chǎn)效率。
